蠕動泵的工作原理通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。就象用兩根手指夾擠軟管一樣,隨著手指的移動,管內形成負壓,液體隨之流動.蠕動泵就是在兩個轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積。“枕”的尺寸一般為常量(泵送粘性特別大的流體時除外)。拿轉子直徑相同的泵相比較,產生較大“枕”體積的泵,其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較大,但產生的脈動度也較大。這與膜閥的情形相似。而產生較小“枕”體積的泵,其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較小;而且,快速、連續地形成的小“枕”使流體的流動較為平穩。這與齒輪泵的情形相似。