直流電機的構成

　　(1)定子：主磁極、換向磁極、機座、端蓋、電刷裝置。

　　(2)轉子：電樞鐵心、電樞繞組、換向裝置、風扇、轉軸。

　　(3)氣隙。

　　注意：同步電機—旋轉磁極式;直流電機—旋轉電樞式。

　　1.直流電動機的工作原理：實質上是一臺裝有換向裝置的交流電動機;

　　(1)原理：帶電導體在磁場中受到電磁力的作用并形成電磁轉矩，推動轉子轉動起來

　　(2)特點：f=BiL

　　a.外加電壓并非直接加于線圈，而是通過電刷和換向器再加到線圈。

　　b.電樞導體中的電流隨其所處磁極極性的改變方向，從而使電磁轉矩的方向不變。

　　c.電樞電動勢——反電勢(與I反向);電磁轉矩——驅動轉矩(與n同向)。

　　說明：直流電機是可逆的，它們實質上是具有換向裝置的交流電機。

　　2.脈動的減小——電樞繞組由許多線圈串聯組成。