閥門是隨著流體管路的產生而產生的。我國古代從鹽井中吸鹵水制鹽時，就曾在竹制管路中使用過木塞閥。工業用閥門的大量應用，是從瓦特發明蒸汽機以后 才開始的。二十世紀初出現了鑄鋼、鍛鋼和鍛焊結構的閥門。 “閥”的定義是在流體系統中，用來控制流體的方向、壓力、流量的裝臵。閥門是使配管和設備內的介質(液體、氣體、粉末)流動或停止并能控制其流量的裝臵。 閥門是管路流體輸送系統中控制部件，它是用來改變通路斷面和介質流動方向，具有導流、截止、調節、節流、止回、分流或溢流卸壓等功能。 用于流體控制的閥門，從最簡單的截止閥到極為復雜的自控系統中所用的各種閥門，其品種和規格繁多， 閥門的公稱通徑從極微小的儀表閥大至通徑達10m的工業管路用閥。 閥門可用于控制水、蒸汽、油品、氣體、泥漿、各種腐蝕性介質、 液態金屬和放射性流體等各種類型流體的流動 ，閥門的工作壓力可從0.0013MPa到1000MPa 的超高壓，工作溫度從-269℃的超低溫到1430℃的高溫。閥門的控制可采用多種傳動方式， 如手動、電動、液動、氣動、蝸輪、電磁動、電磁--液動、電--液動、氣--液動、正齒輪、傘齒輪驅動等;可以在壓力、溫度或其它形式傳感信號的作用下， 按預定的要求動作，或者不依賴傳感信號而進行簡單的開啟或關閉，閥門依靠驅動或自動機構使啟閉件作升降、滑移、旋擺或回轉運動， 從而改變其流道面積的大小以實現其控制功能。